室外导航无人车

关键词：

电工、电子、电气、电子信息、计算机硬件和控制类教学实验设备。

所属分类：

人工智能教学实验产品系列

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一、实验设备简介

一款用于人工智能和自动驾驶教育的机器人平台，它包括机器人本体以及所需的各种传感器，具有传统 ROS 机器人的功能，包括 SLAM 构图、自主导航、避障、图像自动跟随等，为了跟上人工智能发展的大潮，还提供了机器学习和深度学习的相关应用。

除了现有的功能外，还预留着了接口来提供扩展性，用户可以根据自己的需求加装其他传感器模块来做二次开发实现更多的功能，适用于高校机器人教学和实验室研究。
二、实验内容

实验一 STM32控制器程序下载实验

实验二智能小车APP遥控实验

实验三智能小车PS2手柄控制实验

实验四智能小车航模遥控实验

实验五 ROS程序修改编译实验

实验六键盘控制小车移动实验

实验七激光雷达跟随实验

实验八视觉巡线实验

实验九视觉跟踪实验

实验十 2D建图和2D导航实验

实验十一 3D建图和3D导航实验

实验十二纯视觉建图导航实验

实验十三自主探索建图实验

实验十四激光雷达3D_SLAM三维重构实验

实验十五 GNSS-INS与ROS通讯实验

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