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LH-SX2开放型双轴运动控制平台实物模型

关键词：

电工、电子、电气、电子信息、计算机硬件和控制类教学实验设备。

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LH-SX2开放型双轴运动控制平台实物模型

一、实训装置组成

　　本实训装置由底板、两套直线运动控制机构、执行机构、控制器、各种传感器、实验台(另配)组成。底板和架子全部采用工业铝合金型材;两套直线运动控制机构其X、Y轴分别由两套丝杆控制部件组成、Z轴由气动拾取机构组成;执行机构由直流减速电机、步进电机或伺服电机组成;各种传感器、执行机构等的输入输出信号引出到控制平台的接线端子排上，方便和控制器连接。能够完成双轴运动控制的全部动作，实物模型形象生动，实训操作灵活方便，适用于单片机、PLC、微机自动控制、传感器、气动技术等多种课程的教学实训。

二、实训装置特点

　　1、控制器设计成独立模式

　　由PLC控制器、单片机控制器、微机控制器可供选择。

　　2、实验装置涉及多种控制技术

　　1)PLC的设计与应用技术：(1)数据传输功能实验;(2)定时、计数、移位功能实验;(3)比较功能实验;(4)跳转功能的应用实验;(5)子程序调用功能的应用实验;(6)中断控制功能的应用实验;(7)PLC定位控制模块的使用;(8)PLC脉冲输出指令的应用。

　　2)气动控制技术：(1)电控气动阀的工作原理及应用;(2)真空发生器的工作原理及应用;(3)气源组件的工作原理及应用;(4)气缸的工作原理及应用。

　　3)传感器技术：(1)光电传感器的特性研究及应用;(2)电磁传感器的特性研究及应用;(3)压力传感器的特性研究及应用。

　　4)伺服、步进电机控制技术：(1)伺服功能的应用实验;(2)伺服电机速度位置控制功能的应用实验;(3)伺服电机定位的控制技术;(4)步进电机的控制技术;(5)交流伺服驱动控制就接线及调试实验。

　　5)机械结构训练技术

　　6)故障检测技术

三、外形尺寸：

1500(双轴部分810)×750×1230(双轴部分)435mm。

四、实验项目

1、PLC数据传输功能实验

2、PLC定时、计数、移位功能实验

3、PLC比较功能实验

4、PLC跳转功能的应用实验

5、PLC子程序调用功能的应用实验

6、PLC中断控制功能的应用实验

7、PLC定位控制模块的使用实验

8、PLC脉冲输出指令的应用实验

9、伺服功能的应用实验

10、伺服电机速度位置控制实验

11、伺服电机定位的控制实验

12、步进电机的控制技术实验

13、交流伺服电机驱动控制实验

14、光电传感器的特性研究及应用实验

15、电磁传感器的特性研究及应用实验

16、压力传感器的特性研究及应用实验

17、电控气动阀的工作原理及应用实验

18、真空发生器的工作原理及应用实验

19、气源组件的工作原理及应用实验

20、气缸的工作原理及应用实验

21、滚珠丝杆的特性研究及应用实验

22、圆柱导杆的设计及特性研究实验

23、程序故障设置的排除实验

24、参数故障设置的排除实验

25、电气接线故障设置的排除实验

26、机械故障设置的排除实验

五、选配件

　　1、实验装置下面的实验台体

　　下面的实验台体不在配置表中，同时台体可以用工业铝型材做成框架式。

　　2、单片机主控制器

　　3、微机主控制器

　　4、电脑

六、双轴运动平台主要零部件配置清单

	序号	设备名称(品牌)	单位	数量
电气元件	1	可编程序控制器(三菱)	只	1
	2	MCGS触摸屏(北京昆仑通态)	只	1
	3	开关电源(台湾明纬)	只	1
	4	断路器(施耐德)	只	1
	5	按钮(天逸)	套	1
	6	端子排、终端固定件(天逸)	套	1
	7	中心式联接件(天逸)	个	12
	8	步进驱动器(源汇机电)	个	2
	9	步进电机(源汇机电)	个	2
	10	中继(OMRON)	套	1
气动元件	1	过滤减压阀(FESTO)	个	1
	2	截止阀(FESTO)	套	2
	3	电磁阀(FESTO)	套	2
	4	铜消声器(FESTO)	个	2
	5	真空发生器(FESTO)	个	1
	6	双作用气缸(FESTO)	个	1
	7	安装组件(FESTO)	套	2
	8	行程开关(FESTO)	个	2
	9	真空吸盘及支架(FESTO)	套	1
	10	压力开关及座(SMC)	套	1
丝杠	1	模组滑台	套	2
辅材	1	电源线	根	1
	2	USB通讯线	根	1
	3	拖链	米	1
	4	拖链固定接头	对	2
双轴运动机架	1	工业铝合金型材	米	9m
	2	工业铝合金型材	米	8m
	3	固定件		1
	4	端盖		1