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LH-SX1开放型小型机械手实物模型

关键词：

电工、电子、电气、电子信息、计算机硬件和控制类教学实验设备。

所属分类：

LH-SX1开放型小型机械手实物模型

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LH-SX1开放型小型机械手实物模型

一、实训装置组成

　　本实训装置由底板、运动架、机械手部分、各种传感器和控制器、触摸屏、实训台体(另配)等组成。底板和运动架全采用工业铝合金型材，机械手部分由气爪、升降气缸、伸缩机构、转动气缸、托链等部分组成。各种传感器、电磁阀执行机构等的输入输出信号引出到控制平台的接线端子排上，方便和控制器连接，能够完成四自由度的运动。实物模型形象生动，实训操作灵活方便，适用于单片机、PLC、微机自动控制、传感器、气动技术等多种课程的教学实训。

二、实训装置特点

　　1、控制器设计成独立模式

　　由PLC控制器、单片机控制器、微机控制器可供选择。

　　2、本装置涉及多种控制技术

　　1)PLC的设计与应用技术：PLC编程学习、PLC控制技术应用。

　　2)气动控制技术：(1)方向控制阀的工作原理及应用;(2)气源组件的工作原理及应用;(3)气缸的工作原理及应用;(4)节流阀的工作原理及应用;(5)气动回路的安装与调试;(6)气动系统常见故障排除。

　　3)传感器技术：(1)光电传感器的工作原理及应用;(2)磁性开关的工作原理及应用。

　　4)组态控制技术：(1)MCGS组态演示;(2)MCGS变量定义与管理;(3)MCGS组态的动画连接;(4)MCGS的用户脚本程序;(5)MCGS的报警显示与报警数据;(6)MCGS的报表输出;(7)MCGS的窗口组态。 3、各种技术的综合应用：(1)机械安装与调试;(2)气动系统安装与调试;(3)电气系统安装与调试;(4)常见故障排除;(5)画面组态设计。

　　3、底板和运动架全采用工业铝合金型材：美观实用，无任何污染物。

三、外形尺寸

1500(机械手部分810)×750×1230(机械手部分530)mm。

四、实验项目

1、方向控制阀的工作原理及PLC控制实验

2、气源组件的工作原理及PLC控制实验

3、气缸的工作原理及PLC控制实验

4、节流阀的工作原理及PLC控制实验

5、气动回路的安装与调试

6、气动系统常见故障排除

7、光电传感器的工作原理及应用实验

8、磁性开关的工作原理及应用实验

9、MCGS组态演示实验

10、MCGS变量定义与管理

11、MCGS组态的动画连接

12、MCGS的用户脚本程序

13、MCGS的报警显示与报警数据

14、MCGS的报表输出

15、MCGS的窗口组态

　　综合实验：

　　1、小型机械手的机械安装与调试;

　　2、小型机械手的气动系统安装与调试;

　　3、的电气系统安装与调试;

　　4、小型机械手的手动控制程序设计与调试;

　　5、小型机械手的连续控制程序设计与调试;

　　6、小型机械手的单步控制程序设计与调试;

　　7、小型机械手的复位程序设计与调试;

　　8、小型机械手的半周期程序设计与调试;

　　9、小型机械手的常见故障排除;

　　10、小型机械手的画面组态。

五、机械手的主要零部件配置清单

	序号	设备名称(品牌)	单位	数量
电气元件	1	可编程序控制器(日本三菱)	只	1
	2	MCGS触摸屏(北京昆仑通态)	只	1
	3	断路器(施耐德)	只	1
	4	开关电源(台湾明纬)	只	1
	5	控制按钮(天逸)	只	4
	6	端子排(天逸)	个	40
	7	中心式联接件(天逸)	个	4
	8	终端固定件(天逸)	个	2
气动元件	1	过滤减压阀(FESTO)	个	1
	2	截止阀(FESTO)	个	1
	3	快插式接头(FESTO)	个	3
	4	电磁阀(FESTO)	个	3
	5	电磁阀(FESTO)	个	1
	6	底板(FESTO)	个	1
	7	气缸(FESTO)	个	1
	8	双作用气缸(FESTO)	个	1
	9	安装组件(FESTO)	套	1
	10	行程开关(FESTO)	个	4
	11	叶片式摆动气缸(FESTO)	个	1
	12	嵌入式法兰(FESTO)	个	1
	13	电感式传感器(FESTO)	个	2
	14	气爪(SMC)	个	1
辅材	1	电源线	根	1
	2	USB通讯线	根	1
	3	气管	捆	1
机械手机架	1	工业铝合金型材	米	7m
	2	固定件	套	1
	3	端盖	套	1
	4	工业铝合金型材	米	9m

六、选配件

　　1、实验装置下面的实验台体

　　下面的实验台体不在配置表中，台体可以用工业铝型材做成框架式。

　　2、单片机主控制器

　　3、微机主控制器

　　4、电脑