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可编程控制器实验箱


LH-PLC-3APLC可编程序控制器实验箱用于开展PLC控制技术实验的设备,主要实现可编程逻辑控制、常用电机控制、传感器信号采集等功能,便于进行电路设计和控制程序设计,能够使用网络通信和其他控制系统互联。 一、技术性能1、PLC主机采用西门子S7-1214DC/DC/DC功能上完全满足目前高等院校的PC教学要求。2、采用模块化设计,包括PLC主机模块、传感器模块、继电器模块、指示灯模块、开关模块、步进电机和电机驱动模块、直流电机和正反转控制模块、编码器模块,各模块间相互独立。在主机模块中,所有输入输出端口都通过导线连接到实验板上的镀金孔上。用户可方便扩展自己的模块,为以后实验系统的升级提供了保障。3、本实验箱采用实物产品,提高了实验的真实程度,确保了实验的实用性。 4、配备MCGS工控组态软件,让学生直观地进行PLC的基本指令练习、对PLC实际应用的实验通过组态棒图进行动态跟踪,实验对象形象逼真,接近工业现场的实际应用,通过本装置的训练,使学生很快就能适应现场的实际操作。    5、实验项目扩展配置,使用可靠,在教学活动或项目开发中易于使用和维护,是目前国内市场上一款性价比极高的PLC教学实验设备。 二、主要配置1、开关电源:1)直流稳压电源24V/3A1组;2)直流稳压电源5V/2A1组。2、PLC主机:西门子S7-1214DC/DC/DC PLC主机1件,采用24V直流供电、24V直流输入、24V直流输出,具有14路数字量输入,10路数字量输出,2路模拟量输入,每个布尔指令执行时间不慢于0.08微秒,高速计数器不少于6个,脉冲输出可以组态不少于4个脉冲发生器。3、7寸触摸屏:昆仑通态TPC7062Ti 1组,具有网络通信功能,带USB接口。4、步进电机及驱动器:步进电机48BYGH602-11B1件,步进电机专用驱动器TB6600 1件。5、直流电机:24V直流电机RS-385SD1个,24V光电编码器ZKP3806-001G-1000BZ1-5C21件,继电器HK3FF-DC24V2个。可完成闭环控制实验。6、传感器模块:1)双轴加速度传感器1个,带模拟量输出;2)超声波传感器 1个。7、继电器模块:设计有4个24V继电器JZX-22F,继电器线圈引出到实验板上,继电器触点学生可以任意连接。8、按钮开关: 有6个不带锁按钮开关,2个带锁按钮开关,2个急停开关,2个信号指示灯。9、在实验箱的设计中留出了所有的输入、输出、公共端子,用户可方便扩展自己的模块,以及以后实验系统的升级。三、实验内容1、基本指令练习2、直流电机正反转控制实验3、步进电机控制实验4、编码器信号检测实验5、加速度传感器数据采集实验6、超声波传感器应用实验7、PLC控制系统设计实验

关键词:

单片机仿真开发实验系统 | 信息教学仪器

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PLC可编程控制器系列

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可编程控制器实验箱


一、系统组成

1、电源

输入单相三线~220V±10%  50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A 电源,均有接反和短路保护功能。

2、CPU系统                                            图片仅供参考  

采用主从方式多CPU结构。CPUA:为主控处理器,用于系统管理,与上位机通讯,数据采集及计控实验等;CPUB:为辅控处理器,用于信号源发生及自控实验等;CPUC:为自编程处理器,用于提供用户二次开发的单片机自编程。各CPU 均采用C8051F410芯片,自带A/D、D/A转换,转换精度均为12位(bit)。

3、与电脑通讯

采用RS232串口联接,也可加接USB转RS232联接电缆,与电脑USB口联接。

4、被控对象(运算模拟单元)

采用模块式结构,提供11个实验用基本运放模拟单元,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等。

5、阻容元件库

0-999.9K直读式可变电阻,250K电位器,多组电容。

6、信号源模块CPUB

① 提供矩形波、正弦波、斜坡、阶跃波、方波、微分脉冲等的单信号源,或同时发生两种不同类型信号,其输出幅度、宽度、频率、斜率可在PC机界面上设置。

②提供继电特性、饱和特性、死区特性、间隙特性、延迟特性等的非线性环节输出,其输出幅度、宽度、斜率可在PC机界面上设置。

③每个实验范例都提供信号源默认值。

7、频率特性测试模块

实验机自带扫频功能,在频率特性中采用扫频方式,自动生成闭环、开环伯德图及奈氏曲线(六个),在一个界面上全部显示,观察时可任选一个进行放大显示(可多次、反复选择),观察方便直观。

可自动搜索谐振峰值或穿越频率。

8、数据采集/虚拟示波器模块

在示波器界面分成上、下两块显示区,可同时有多达七个通道显示。在自动控制原理实验中供虚拟示波器显示用,在计算机控制技术实验中即供虚拟示波器显示用,又可作为控制器模块输入。数据采集精度为12位(bit)。

9、控制器模块CPUA

在计算机控制技术实验中用于计算机的控制计算与输出。A/D、D/A转换精度为12位。PID控制及直接数字控制实验的控制参数(包括采样周期)可在界面上直接设定和修改,每项范例实验的控制参数(包括采样周期),都在界面上向用户提供了默认值。

10、温控、直流电机、步进电机模块

①温控模块由温度载体和功率放大器、调节器、温度传感器、T/V转换器等组成,可

进行离散增量型PID闭环控制、PWM方式PID闭环控制、位式闭环控制及外接烤箱PID闭环控制。

②直流电机模块由直流电机和电机驱动功率放大器、调节器、电机转速检测传感器、F/V

转换器等组成,可进行直流电机转速数字PID闭环控制。

③进电机模块由步进电机及指针等组成,可进行步进电机转速数字四相四拍、四相八拍

方式工作,正、反转及转速控制,并提供实验范例。

11、外设接口模块

提供外设的扩展接口,例如烤箱的温度控制。

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