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DVCC-ZK4自动控制、计算机控制实验系统

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DVCC-ZK4自动控制、计算机控制实验系统

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DVCC-ZK4自动控制、计算机控制实验系统
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参数

　　本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机多用。

　　一、硬件技术指标

　　1、实验箱由铝木合金箱体、开关电源、系统主板组成。

　　2、外形尺寸：4800×360×148MM。

　　3、提供±5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接发和短路保护功能，

　　4、虚拟示波器单元：提供2路模拟信号输入，输入信号可以衰减5倍、10倍，也可以不衰减。可以测量各种图形信号，包括各种响应曲线，幅频特性、相频特性曲线和李沙育图形等等。

　　5、核心控制部件：微处理器8088，用于计算机控制技术实验。和计算机的通信采用USB通信接口方式。

　　6、运算放大器共六个单元，可以自由组合成多级放大电路。每个单元由运算放大器、输入回路6组电阻或电容，反馈回路7组电阻或电容组成。

　　7、低频信号发生器(斜波、阶跃、抛物线)，信号宽度2MS～6S可调，幅值可调。

　　8、正弦波、方波发生器，频率范围0.2HZ～400HZ，幅值可调。

　　9、阶跃信号发生器：0V到+5V的跳跃，-5V到+5V的跳跃。和其它单元组合使用，可以产生0～5V可调的阶跃信号，-5V～+5V可调的阶跃信号。

　　10、基准电压±5V。

　　11、采样/保持及单稳态电路。

　　12、非线形单元。

　　13、8位一路D/A数模转换器，输出模拟电压0～+5V、-5V～+5V。

　　14、8路8位A/D模数转换器，其中6路0～+5V，2路-5V～+5V。

　　15、模拟电压产生单元，0～+5V连续可调，-5V～+5V连续可调。

　　16、步进电机控制与驱动单元电路。

　　17、直流电机测速、调速控制单元。

　　18、独立式温度测量控制模块。

　　19、0～999.9K数字电位器1只。

　　20、直流数字电压表：测量范围为0～20V，分200mV、2V、20V三档，开关切换，三位半数显，精度0.5级;

　　21、数字式真有效交流毫伏表：测量范围0～20V，分为200mV、2V、20V三档，开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，测量精度0.5%±2个字;

　　22、机箱：采用铝木合金材料，参考尺寸：480×360×100mm。

 

　　二、软件技术指标

　　1、软件支持WIN9X/2000/XP

　　2、调试软件部分：

　　·彩色关键字编辑源文件。

　　·支持两种语言汇编语言ASM和C语言，便于移植各种基于C语言的自控算法。

　　·编译连接(错误显示定位)下载一步完成，方便操作。

　　·计算机控制综合实验用虚拟示波器观察实验结果，直观清晰，参数调整方便。并且提供C语言源程序。

　　3、虚拟示波器部分：

　　·真正的高速双通道存储虚拟示波器，可切换为单通道提高采样率。

　　·带有实时X-Y示波器：自动同步显示功能。

　　·存储功能：存储/栽入/分析历史波型。

　　·输入模拟电压信号幅值由软件调整，勿需硬件开关切换。

　　·带有幅频/相频特性专用虚拟示波器。可以保存波型文件，图片文件，方便插入在教学课件中。

 

　　三、实验项目一(自动控制原理部分)

　　1、典型环节的模拟研究

　　2、典型系统瞬态响应和稳定性

　　3、系统校正

　　4、控制系统的频率特性

　　5、典型非线性环节

　　6、非线性系统(1)

　　7、非线性系统(2)

　　8、状态反馈

　　实验项目二(计算机控制技术部分)

　　1、数/模转换D/A实验

　　2、模/数转换A/D实验

　　3、采样保持器

　　4、平滑与数字滤波

　　5、数字PID控制实验

　　6、最小拍控制系统

　　7、大林算法实验

　　实验项目三(综合控制部分)

　　1、直流电机闭环调速实验

　　2、步进电机调速实验

　　3、温度测量控制实验

 

　　四、实验室配置

序号

名称

单位

数量

备注

1

实验箱

台

每实验小组一台

必配

2

PC个人电脑

台

每实验小组一台

必配

3

慢扫描示波器

台

按经费情况配置

选配

4

信号源

台

按经费情况配置

选配

5

数字示波器

台

按经费情况配置

选配
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