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DVCC-ZK4自动控制、计算机控制实验系统

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参数

  本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。

  一、硬件技术指标

  1、实验箱由铝木合金箱体、开关电源、系统主板组成。

  2、外形尺寸:4800×360×148MM。

  3、提供±5V/2A、±12V/0.5A 电源,均有接发和短路保护功能,

  4、虚拟示波器单元:提供2路模拟信号输入,输入信号可以衰减5倍、10倍,也可以不衰减。可以测量各种图形信号,包括各种响应曲线,幅频特性、相频特性曲线和李沙育图形等等。

  5、核心控制部件:微处理器8088,用于计算机控制技术实验。和计算机的通信采用USB通信接口方式。

  6、运算放大器共六个单元,可以自由组合成多级放大电路。每个单元由运算放大器、输入回路6组电阻或电容,反馈回路7组电阻或电容组成。

  7、低频信号发生器(斜波、阶跃、抛物线),信号宽度2MS~6S可调,幅值可调。

  8、正弦波、方波发生器,频率范围0.2HZ~400HZ,幅值可调。

  9、阶跃信号发生器:0V到+5V的跳跃,-5V到+5V的跳跃。和其它单元组合使用,可以产生0~5V可调的阶跃信号,-5V~+5V可调的阶跃信号。

  10、基准电压±5V。

  11、采样/保持及单稳态电路。

  12、非线形单元。

  13、8位一路D/A数模转换器,输出模拟电压0~+5V、-5V~+5V。

  14、8路8位A/D模数转换器,其中6路0~+5V,2路-5V~+5V。

  15、模拟电压产生单元,0~+5V连续可调,-5V~+5V连续可调。

  16、步进电机控制与驱动单元电路。

  17、直流电机测速、调速控制单元。

  18、独立式温度测量控制模块。

  19、0~999.9K数字电位器1只。

  20、直流数字电压表:测量范围为0~20V,分200mV、2V、20V三档,开关切换,三位半数显,精度0.5级;

  21、数字式真有效交流毫伏表:测量范围0~20V,分为200mV、2V、20V三档,开关切换,三位半数显,频带范围10Hz~1MHz,测量精度0.5%±2个字;

  22、机箱:采用铝木合金材料,参考尺寸:480×360×100mm。

 

  二、软件技术指标

  1、软件支持WIN9X/2000/XP

  2、调试软件部分:

  ·彩色关键字编辑源文件。

  ·支持两种语言汇编语言ASM和C语言,便于移植各种基于C语言的自控算法。

  ·编译连接(错误显示定位)下载一步完成,方便操作。

  ·计算机控制综合实验用虚拟示波器观察实验结果,直观清晰,参数调整方便。并且提供C语言源程序。

  3、虚拟示波器部分:

  ·真正的高速双通道存储虚拟示波器,可切换为单通道提高采样率。

  ·带有实时X-Y示波器:自动同步显示功能。

  ·存储功能:存储/栽入/分析历史波型。

  ·输入模拟电压信号幅值由软件调整,勿需硬件开关切换。

  ·带有幅频/相频特性专用虚拟示波器。可以保存波型文件,图片文件,方便插入在教学课件中。

 

  三、实验项目一(自动控制原理部分)

  1、典型环节的模拟研究

  2、典型系统瞬态响应和稳定性

  3、系统校正

  4、控制系统的频率特性

  5、典型非线性环节

  6、非线性系统(1)

  7、非线性系统(2)

  8、状态反馈

  实验项目二(计算机控制技术部分)

  1、数/模转换D/A实验

  2、模/数转换A/D实验

  3、采样保持器

  4、平滑与数字滤波

  5、数字PID控制实验

  6、最小拍控制系统

  7、大林算法实验

  实验项目三(综合控制部分)

  1、直流电机闭环调速实验

  2、步进电机调速实验

  3、温度测量控制实验

 

  四、实验室配置

序号

名称

单位

数量

备注

1

实验箱

每实验小组一台

必配

2

PC个人电脑

每实验小组一台

必配

3

慢扫描示波器

按经费情况配置

选配

4

信号源

按经费情况配置

选配

5

数字示波器

按经费情况配置

选配

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