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LH-DH卫星导航信息处理实验平台

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详情描述
参数

  该实验平台是为《GPS 原理及应用》、《卫星导航信息处理》、《全球卫星定位系统》等课程配套的实验教学平台。功能先进、特色鲜明,可为电子信息工程、通信工程、土木工程、测绘工程、地理信息系统、给排水工程、交通工程等专业高水平人才培养提供重要支撑!

  一、特点

  1、以设计性和综合性实验为主导,软件开源;

  2、多体制信号接收,兼容GPS 和“北斗”卫星信号;

  3、体现学科发展前沿,组合了“卫星导航”和“惯性导航”技术;

  4、除了传统的定位、星历解算等实验内容,还集成了GPS 高端应用,如测向和测姿。

 

  二、功能描述

  LH-DH实验平台由“实验台”和“上位机”两大部分组成。实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS 和北斗卫星信号,同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构,液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP 值、可视卫星坐标、GPS 时间和北斗授时、载体姿态测量结果。上位机软件可以实现:空间卫星观测;GPS/北斗实时数据采集与解析;实时卫星轨道计算和预测;接收机高精度定位和测速;定位精度因子DOP值计算;电离层、对流层、相对论误差计算;组合载体姿态测量与3D 显示等。

 

  三、主要部件

部件名称

描述

高灵敏度天线

用于接收卫星信号。

GPS/北斗接收板

用于对GPS 和北斗卫星信号进行实时基带信号处理,为各种导航解算做准备。

液晶屏触摸屏

  1. 用于显示GPS/北斗定位结果、DOP 值、可视卫星坐标、GPS 时间和北斗授时、载体姿态测量结果等。
  2. 用于输入各种操作。

 

  四、实验项目

  1、空间卫星观测程序;

  2、GPS/北斗实时数据采集与解析程序

  3、实时卫星轨道计算和预测程序;

  4、接收机高精度定位和测速;

  5、定位精度因子DOP 值计算程序;

  6、电离层、对流层、相对论误差计算程序;

  7、GPS+INS(惯性导航)组合载体姿态测量程序。

 

  五、实验室整体结构

 

LH-DH卫星导航信息处理实验平台

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