LH-ZK6自控／计控原理实验系统
产品分类
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单片机原理和接口应用系列
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8-32位微机原理与核心技术系列
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数字电路系列
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模拟电路系列
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数字模拟综合
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单片机和微机接口综合系列
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电工和电路分析系列
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计算机组成原理和系统结构创新设计
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PLC可编程控制器系列
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EDA、SOPC实验设计系统
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自动控制、高频、DSP、各种通信技术等实验设备
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综合类实验系统
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控制对象和单片机实训套件
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传感器实验系列
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新能源教学实验
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汽车实训系列
1
详情描述
参数
一、实训装置组成
本实训装置由底板、运动架、机械手部分、各种传感器和控制器、触摸屏、实训台体(另配)等组成。底板和运动架全采用工业铝合金型材，机械手部分由气爪、升降气缸、伸缩机构、转动气缸、托链等部分组成。各种传感器、电磁阀执行机构等的输入输出信号引出到控制平台的接线端子排上，方便和控制器连接，能够完成四自由度的运动。实物模型形象生动，实训操作灵活方便，适用于单片机、PLC、微机自动控制、传感器、气动技术等多种课程的教学实训。
二、实训装置特点
1、控制器设计成独立模式
由PLC控制器、单片机控制器、微机控制器可供选择。
2、本装置涉及多种控制技术
1)PLC的设计与应用技术：PLC编程学习、PLC控制技术应用。
2)气动控制技术：(1)方向控制阀的工作原理及应用;(2)气源组件的工作原理及应用;(3)气缸的工作原理及应用;(4)节流阀的工作原理及应用;(5)气动回路的安装与调试;(6)气动系统常见故障排除。
3)传感器技术：(1)光电传感器的工作原理及应用;(2)磁性开关的工作原理及应用。
4)组态控制技术：(1)MCGS组态演示;(2)MCGS变量定义与管理;(3)MCGS组态的动画连接;(4)MCGS的用户脚本程序;(5)MCGS的报警显示与报警数据;(6)MCGS的报表输出;(7)MCGS的窗口组态。 3、各种技术的综合应用：(1)机械安装与调试;(2)气动系统安装与调试;(3)电气系统安装与调试;(4)常见故障排除;(5)画面组态设计。
4、底板和运动架全采用工业铝合金型材：美观实用，无任何污染物。
三、外形尺寸：1500(机械手部分810)×750×1230(机械手部分530)mm。
四、实验项目
方向控制阀的工作原理及PLC控制实验
气源组件的工作原理及PLC控制实验
气缸的工作原理及PLC控制实验
节流阀的工作原理及PLC控制实验
气动回路的安装与调试
气动系统常见故障排除
光电传感器的工作原理及应用实验
磁性开关的工作原理及应用实验
MCGS组态演示实验
MCGS变量定义与管理
MCGS组态的动画连接
MCGS的用户脚本程序
MCGS的报警显示与报警数据
MCGS的报表输出
MCGS的窗口组态
综合实验：
(1)小型机械手的机械安装与调试;
(2)小型机械手的气动系统安装与调试;
(3)的电气系统安装与调试;
(4)小型机械手的手动控制程序设计与调试;
(5)小型机械手的连续控制程序设计与调试;
(6)小型机械手的单步控制程序设计与调试;
(7)小型机械手的复位程序设计与调试;
(8)小型机械手的半周期程序设计与调试;
(9)小型机械手的常见故障排除;
(10)小型机械手的画面组态。
五、机械手的主要零部件配置清单
|
|
序号 |
设备名称(品牌) |
单位 |
数量 |
|
电气元件 |
1 |
可编程序控制器(日本三菱) |
只 |
1 |
|
2 |
MCGS触摸屏(北京昆仑通态) |
只 |
1 |
|
|
3 |
断路器(施耐德) |
只 |
1 |
|
|
4 |
开关电源(台湾明纬) |
只 |
1 |
|
|
5 |
控制按钮(天逸) |
只 |
4 |
|
|
6 |
端子排(天逸) |
个 |
40 |
|
|
7 |
中心式联接件(天逸) |
个 |
4 |
|
|
8 |
终端固定件(天逸) |
个 |
2 |
|
|
气动元件 |
1 |
过滤减压阀(FESTO) |
个 |
1 |
|
2 |
截止阀(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
3 |
快插式接头(FESTO) |
个 |
3 |
|
|
4 |
电磁阀(FESTO) |
个 |
3 |
|
|
5 |
电磁阀(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
6 |
底板(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
7 |
气缸(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
8 |
双作用气缸(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
9 |
安装组件(FESTO) |
套 |
1 |
|
|
10 |
行程开关(FESTO) |
个 |
4 |
|
|
11 |
叶片式摆动气缸(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
12 |
嵌入式法兰(FESTO) |
个 |
1 |
|
|
13 |
电感式传感器(FESTO) |
个 |
2 |
|
|
14 |
气爪(SMC) |
个 |
1 |
|
|
辅材 |
1 |
电源线 |
根 |
1 |
|
2 |
USB通讯线 |
根 |
1 |
|
|
3 |
气管 |
捆 |
1 |
|
|
机械手机架 |
1 |
工业铝合金型材 |
米 |
7m |
|
2 |
固定件 |
套 |
1 |
|
|
3 |
端盖 |
套 |
1 |
|
|
4 |
工业铝合金型材 |
米 |
9m |
六、选配件
1.实验装置下面的实验台体
下面的实验台体不在配置表中，台体可以用工业铝型材做成框架式。
2. 单片机主控制器
3.微机主控制器
4.电脑
上一个
无
下一个
无
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