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LH-SX1开放型小型机械手实物模型

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产品描述
参数

  一、实训装置组成

  本实训装置由底板、运动架、机械手部分、各种传感器和控制器、触摸屏、实训台体(另配)等组成。底板和运动架全采用工业铝合金型材,机械手部分由气爪、升降气缸、伸缩机构、转动气缸、托链等部分组成。各种传感器、电磁阀执行机构等的输入输出信号引出到控制平台的接线端子排上,方便和控制器连接,能够完成四自由度的运动。实物模型形象生动,实训操作灵活方便,适用于单片机、PLC、微机自动控制、传感器、气动技术等多种课程的教学实训。

 

  二、实训装置特点

  1、控制器设计成独立模式

  由PLC控制器、单片机控制器、微机控制器可供选择。

  2、本装置涉及多种控制技术

  1)PLC的设计与应用技术:PLC编程学习、PLC控制技术应用。

  2)气动控制技术:(1)方向控制阀的工作原理及应用;(2)气源组件的工作原理及应用;(3)气缸的工作原理及应用;(4)节流阀的工作原理及应用;(5)气动回路的安装与调试;(6)气动系统常见故障排除。

  3)传感器技术:(1)光电传感器的工作原理及应用;(2)磁性开关的工作原理及应用。

  4)组态控制技术:(1)MCGS组态演示;(2)MCGS变量定义与管理;(3)MCGS组态的动画连接;(4)MCGS的用户脚本程序;(5)MCGS的报警显示与报警数据;(6)MCGS的报表输出;(7)MCGS的窗口组态。 3、各种技术的综合应用:(1)机械安装与调试;(2)气动系统安装与调试;(3)电气系统安装与调试;(4)常见故障排除;(5)画面组态设计。

  4、底板和运动架全采用工业铝合金型材:美观实用,无任何污染物。

 

  三、外形尺寸:1500(机械手部分810)×750×1230(机械手部分530)mm。

 

  四、实验项目

  方向控制阀的工作原理及PLC控制实验

  气源组件的工作原理及PLC控制实验

  气缸的工作原理及PLC控制实验

  节流阀的工作原理及PLC控制实验

  气动回路的安装与调试

  气动系统常见故障排除

  光电传感器的工作原理及应用实验

  磁性开关的工作原理及应用实验

  MCGS组态演示实验

  MCGS变量定义与管理

  MCGS组态的动画连接

  MCGS的用户脚本程序

  MCGS的报警显示与报警数据

  MCGS的报表输出

  MCGS的窗口组态

  综合实验:

  (1)小型机械手的机械安装与调试;

  (2)小型机械手的气动系统安装与调试;

  (3)的电气系统安装与调试;

  (4)小型机械手的手动控制程序设计与调试;

  (5)小型机械手的连续控制程序设计与调试;

  (6)小型机械手的单步控制程序设计与调试;

  (7)小型机械手的复位程序设计与调试;

  (8)小型机械手的半周期程序设计与调试;

  (9)小型机械手的常见故障排除;

  (10)小型机械手的画面组态。

 

  五、机械手的主要零部件配置清单

 

序号

设备名称(品牌)

单位

数量

电气元件

1

可编程序控制器(日本三菱)

1

2

MCGS触摸屏(北京昆仑通态)

1

3

断路器(施耐德)

1

4

开关电源(台湾明纬)

1

5

控制按钮(天逸)

4

6

端子排(天逸)

40

7

中心式联接件(天逸)

4

8

终端固定件(天逸)

2

气动元件

1

过滤减压阀(FESTO)

1

2

截止阀(FESTO)

1

3

快插式接头(FESTO)

3

4

电磁阀(FESTO)

3

5

电磁阀(FESTO)

1

6

底板(FESTO)

1

7

气缸(FESTO)

1

8

双作用气缸(FESTO)

1

9

安装组件(FESTO)

1

10

行程开关(FESTO)

4

11

叶片式摆动气缸(FESTO)

1

12

嵌入式法兰(FESTO)

1

13

电感式传感器(FESTO)

2

14

气爪(SMC)

1

辅材

1

电源线

1

2

USB通讯线

1

3

气管

1

机械手机架

1

工业铝合金型材

7m

2

固定件

1

3

端盖

1

4

工业铝合金型材

9m

 

  六、选配件

  1.实验装置下面的实验台体

  下面的实验台体不在配置表中,台体可以用工业铝型材做成框架式。

  2. 单片机主控制器

  3.微机主控制器

  4.电脑

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